Piedino, un piccolo dinosauro erbivoro dei "Colli lunghi", intraprende con la mamma e i nonni un lungo e pericoloso viaggio per raggiungere la "Grande Valle", assai ricca di vegetazione, dal momento che molti sconvolgimenti hanno mutato la natura della zona abitata finora. Durante il cammino la mamma di Piedino, che lo ha educato amorevolmente e gli ha ripetuto più volte le istruzioni per compiere questo viaggio, muore dopo aver subito uno scontro con "Denti Aguzzi", un ferocissimo dinosauro carnivoro, che voleva divorare il suo piccolo; successivamente, a causa di un terribile terremoto che lo ha separato dai nonni, Piedino, solo e addolorato, sentendosi sempre vicino lo spirito della sua mamma, è costretto a riprendere con coraggio il viaggio, durante il quale si uniscono a lui altri cuccioli rimasti soli: tre dinosauri di specie diverse, fra cui la orgoliosa Triky, e poi il piccolo pterodattilo Pitrie, un rettile che però non riesce a volare. I cinque rettili affrontano insieme molte difficoltà e molti pericoli nel loro lunghissimo viaggio, e talvolta litigano fra loro, perchè alcuni vorrebbero seguire sentieri più agevoli, ma Piedino, fedele alle istruzioni della mamma, procede deciso nella direzione stabilita. Dopo essere scampati di nuovo ai terribili attacchi di "Denti Aguzzi", i cinque piccoli contemplano felici la ridente Valle incantata dove ritrovano tutti i loro familiari che li hanno preceduti. E' abbinato al film un divertente cortometraggio a cartoni animati, intitolato "Il cucciolo di casa", in cui si descrive l'infelice vita di un cagnolino, maltrattato dalla famiglia presso cui vive, e che alla fine riesce e liberarsi, facendosi cacciare da casa dai padroni.
